申請/專利權人：杜啟飛

申請日：2023-05-10

公開（公告）日：2023-07-14

公開（公告）號：CN116420510A

主分類號：A01D46/30

分類號：A01D46/30;A01D46/22;B07B13/04;B07B13/14

優先權：

專利狀態碼：在審-公開

法律狀態：2023.07.14#公開

摘要：本發明公開了一種蘋果自動采摘車：包括車底板，車底板上部設有支架以及升降臺，支架上部設有豎直傳送帶以及斜坡傳送帶，豎直傳送帶與斜坡傳送帶都設有均勻分布的傾斜支撐錐；斜坡傳送帶下端設有分裝架；豎直傳送帶與斜坡傳送帶都通過電機A控制運轉；升降臺通過電動螺桿裝置控制升降，升降臺上部設有水平傳送帶以及兩個電動抓手，水平傳送帶端部設有毛刷輥A，毛刷輥A靠近豎直傳送帶；電動抓手可轉動、彎折，前部設有攝像頭。本蘋果自動采摘車，代替人工采摘蘋果，雙電動抓手能自動識別蘋果并自由、靈活伸入深處采摘，提高蘋果的采摘效率；采摘后蘋果可自動按大、小分開，自動裝箱，降低了勞動強度，具有很高的實用價值和推廣價值。

主權項：1.一種蘋果自動采摘車，其特征在于：包括車底板1，所述車底板1上部設有支架2以及升降臺3，所述支架2上部設有豎直傳送帶4以及斜坡傳送帶5，所述豎直傳送帶4與斜坡傳送帶5都設有均勻分布的傾斜支撐錐6；所述斜坡傳送帶5下端設有分裝架7；所述豎直傳送帶4與斜坡傳送帶5都通過電機A8控制運轉；所述電機A8設于車底板1上部；所述升降臺3通過電動螺桿裝置16控制升降，所述升降臺3上部設有水平傳送帶9以及兩個電動抓手10，所述水平傳送帶9端部設有毛刷輥A11，所述毛刷輥A11靠近豎直傳送帶4；所述水平傳送帶9與毛刷輥A11都通過電機B12控制運轉，所述電機B12設于升降臺3上部；所述電動抓手10可轉動、彎折，前部設有攝像頭13。

全文數據：

權利要求：

百度查詢： 杜啟飛 一種蘋果自動采摘車

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